E55 HC 控制器設(shè)計(jì)用于內(nèi)部和外部換向電子裝置。具有速度控制器功能和標(biāo)準(zhǔn) CanOpen 總線通信模塊。該電機(jī)控制器可控制整流無(wú)刷和有刷直流電機(jī)。

集成數(shù)字輸入

集成數(shù)字輸出

集成模擬輸入

集成模擬輸出

過(guò)壓和欠壓保護(hù)

過(guò)溫保護(hù)

借助 3 個(gè) LED 指示燈（電源、狀態(tài)、錯(cuò)誤）顯示設(shè)備狀態(tài)

用于設(shè)置設(shè)備節(jié)點(diǎn) ID 的十六進(jìn)制開(kāi)關(guān)

集成 MPU（運(yùn)動(dòng)處理單元），可自由編程

產(chǎn)地：德國(guó)

電壓（破壞限值）U_p 無(wú)限性反接保護(hù)：100 V

連續(xù)電壓（破壞限值）U_e 無(wú)限性反接保護(hù)：33 V

短期峰值電壓 < 1s U_e（破壞限值）

無(wú)限性反接保護(hù)：37 V

電源電壓電子 U_e：9 至 30 V

電流消耗電子元件 @ U_e=24 V*¹：典型值.60 mA

電源電壓 U_p：9 至 60 V

Max輸出電流：50 A

連續(xù)輸出電流*²：14 A

輸出電壓%：100 Up

PWM 頻率：25、32*³、50 kHz

Min連接電感：200 uH

尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：87 x 74 x 28 mm

重量：154 g

防護(hù)等級(jí)：IP 20

溫度范圍：-25 至 55 ℃

濕度（無(wú)冷凝）：5 至 85 %

CAN 總線協(xié)議：DS301

設(shè)備配置文件：DS402

Max 波特率：1 Mbit/s

CAN 規(guī)范：2.0B

電隔離：無(wú)

編碼器電源（編碼器/大廳）

輸出電壓：5 V

Max輸出電流：0.2 A

旋轉(zhuǎn)編碼器類型：增量式

信號(hào)：A,/A,B,/B,Inx

Max 每軌頻率：500 kHz

輸入信號(hào)（24 V 容差）：0 至 5 V

信號(hào)類型：差分、集電極開(kāi)路、單端、2.5 kΩ 輸入阻抗

霍爾傳感器

信號(hào)：H1,H2,H3

Max 每軌頻率：10 kHz

輸入信號(hào)：0 至 5 V

信號(hào)類型：集電極開(kāi)路，單端，5 V 上拉，內(nèi)部 920 Ω

數(shù)字輸入

數(shù)量：8 (Din 0 至 7)

低電平 @Ta = 25 ℃：0 至 5 V

高電平 @Ta = 25 ℃：8 至 30 V

數(shù)字輸出數(shù)量：4 (Dout 0 至 3)

連續(xù)輸出電流：0.3 A

負(fù)載：電阻式、電感式

輸出電壓：電子供電電壓 U_e

信號(hào)類型：加開(kāi)關(guān)

模擬輸入

數(shù)量：2（Ain0 至 1）

信號(hào)類型：+/- 10 V，12 位，差分，200 kΩ 輸入阻抗

數(shù)量：1（Ain2）

信號(hào)類型：0 至 5 V，12 位，單端，5 V 上拉，內(nèi)部 1.5 kΩ

可控制整流無(wú)刷和有刷直流電機(jī)